Получено с сайта http://itshaman.ru/articles/411/klyuchi-repozitoriya-v-ubuntu

W: Ошибка: http://ppa.launchpad.net maverick Release: Следующие подписи не могут быть проверены, так как недоступен открытый ключ: NO_PUBKEY 1DABDBB443436767
W: Ошибка: http://ppa.launchpad.net maverick Release: Следующие подписи не могут быть проверены, так как недоступен открытый ключ: NO_PUBKEY 9E35548B4GFC06220 

Эта ошибка говорит о том, что добавленный репозиторий не имеет загруженного ключа безопасности и тем самым может содержать не проверенное программное обеспечение. В данном примере речь идет о двух репозиториях, которые не имею таких ключей. Ошибка не является смертельной, но ее наличие гипотетически подвергает Вас опасности использования этого репозитория.

Приложения из этого репозитория можно установить, но их установка будет сопровождаться постоянными расспросами.

Решение проблемы:

sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com `sudo aptitude update 2>&1 | grep -o '[0-9A-Z]\{16\}$' | xargs`

=================================
Альтернативное решение:

прийти на машину, где всё работает
 apt-key exportall 
Будут импортированы все ключи

Прийти на машину, где ключей не хватало :
либо 1. apt-key add <file>   

либо 2. Synaptic -> Настройки -> Репозитарии -> Аутентификация -> импорт из файла